21103 дергается при переключении передач.

Друзья, такая проблема. Подскажите что это? При трогании или переключении передачи возникает проблема. Машина сразу же не ускоряется, как положено: сначала как будто бы немного дергается, такое чувство, что пытается зацепится, потом цепляется и резкий приход - едет как надо. Что это? Пробуксовка сцепления? Или проблема в коробке?
 



Сверху