Подскажите в чем проблема при езде от 80 км очень сильно бьет руль прям ходит влево

Здравствуйте. Подскажите в чем проблема при езде от 80 км очень сильно бьет руль прям ходит влево вправо
 


Развал схождение, балансировка (может быть лёд намёрз), шины тоже могут быть "кривые"(либо грыжа) или диск мятый. Попробуйте перекинуть колёса, сзади на перед.
 

Сверху