Тормоза с провалом

Нажму чуток на педаль тормозит, но слабо- нажимаю дальше какой-то провал (небольшой) после него резкий тормоз. Сегодня раза 3-4 в городе юзом тормозил. На обратном пути уже привык и ювелирно дозирую нажатие. Ужасно не удобно в пробках, что делать? А еще приехал во двор, разогнался и резко по тормозам- тормозят все четыре колеса, определил по шлейфу от шипов.
 



Сверху